Knuckle فرمان ، همچنین به عنوان "زاویه قوچ" نیز شناخته می شود ، یکی از قسمت های مهم پل فرمان اتومبیل است که می تواند ماشین را به طور پایدار اجرا کند و جهت رانندگی را به طرز حساس منتقل کند.
عملکرد گره فرمان انتقال و تحمل بار جلوی خودرو ، پشتیبانی و رانندگی چرخ جلو برای چرخش در اطراف پادشاه و تبدیل ماشین است. در حالت در حال اجرا وسیله نقلیه ، بار متغیر ضربه را تحمل می کند ، بنابراین لازم است از استحکام بالایی برخوردار باشد
پارامترهای موقعیت یابی فرمان
به منظور حفظ پایداری اتومبیل در حال کار در یک خط مستقیم ، چراغ فرمان و کاهش سایش بین تایر و قطعات ، فرمان ، فرمان و محور جلوی بین سه و قاب باید یک موقعیت نسبی خاص را حفظ کند ، این یک موقعیت نسبی خاص به نام موقعیت یابی چرخ فرمان دارد که به عنوان موقعیت یابی چرخ نیز شناخته می شود. موقعیت صحیح چرخ جلو باید انجام شود: این می تواند باعث شود ماشین به طور پیوسته در یک خط مستقیم و بدون نوسان حرکت کند. هنگام فرمان نیروی کمی در صفحه فرمان وجود دارد. فرمان پس از فرمان عملکرد بازگشت مثبت اتوماتیک را دارد. برای کاهش مصرف سوخت و طولانی شدن عمر سرویس تایر ، بین تایر و زمین وجود ندارد. موقعیت یابی چرخ جلو شامل شیب عقب به عقب ، شیب داخلی Kingpin ، چرخ جلو چرخ به سمت بیرون و بسته نرم افزاری جلوی چرخ جلو است. [2]
زاویه عقب کینگپین
Kingpin در صفحه طولی وسیله نقلیه است و قسمت فوقانی آن دارای زاویه ای عقب است ، یعنی زاویه بین پادشاه و خط عمودی زمین در صفحه طولی وسیله نقلیه ، همانطور که در شکل نشان داده شده است.
هنگامی که Kingpin تمایل عقب V دارد ، نقطه تقاطع محور Kingpin و جاده در مقابل نقطه تماس بین چرخ و جاده قرار خواهد گرفت. هنگامی که ماشین در یک خط مستقیم رانندگی می کند ، اگر فرمان به طور تصادفی توسط نیروهای خارجی منحرف شود (انحراف به سمت راست توسط فلش در شکل نشان داده می شود) ، جهت ماشین به سمت راست منحرف می شود. در این زمان ، به دلیل عملکرد نیروی گریز از مرکز خود خودرو ، در نقطه تماس B بین چرخ و جاده ، جاده یک واکنش جانبی روی چرخ ایجاد می کند. نیروی واکنش روی چرخ یک گشتاور L را تشکیل می دهد که در محور پین اصلی عمل می کند ، جهت آن دقیقاً برعکس جهت انحراف چرخ است. تحت عمل این گشتاور ، چرخ به موقعیت میانی اصلی باز می گردد ، تا اطمینان حاصل شود که رانندگی خط مستقیم با ماشین ، بنابراین این لحظه لحظه مثبت نامیده می شود
اما گشتاور نباید خیلی بزرگ باشد ، در غیر این صورت برای غلبه بر ثبات گشتاور هنگام فرمان ، راننده باید نیروی بزرگی را در صفحه فرمان (به اصطلاح فرمان سنگین) اعمال کند. از آنجا که بزرگی لحظه تثبیت کننده به بزرگی بازوی لحظه L بستگی دارد و بزرگی بازوی لحظه L به بزرگی زاویه تمایل عقب V بستگی دارد.
اکنون زاویه V متداول بیش از 2-3 درجه نیست. با توجه به کاهش فشار تایر و افزایش خاصیت ارتجاعی ، گشتاور پایداری وسایل نقلیه پر سرعت مدرن افزایش می یابد. بنابراین ، زاویه V می تواند به نزدیک به صفر یا حتی منفی کاهش یابد.
