نقش اکسل خودرو
نیم شفت، نیرو را از دیفرانسیل به چرخ‌های محرک چپ و راست منتقل می‌کند. نیم شفت، شفت محکمی است که گشتاور زیادی را بین دیفرانسیل و محور محرک منتقل می‌کند. انتهای داخلی آن عموماً توسط خار به چرخ دنده نیم شفت دیفرانسیل متصل می‌شود و انتهای خارجی آن توسط دیسک فلنج یا خار به چرخ محرک متصل می‌شود. ساختار نیم شفت به دلیل اشکال ساختاری مختلف محور محرک، متفاوت است. نیم شفت در محور محرک باز شکسته نشده، محور محرک فرمان تمام شفت صلب است و نیم شفت در محور محرک باز شکسته توسط یک مفصل یونیورسال متصل می‌شود.
ساختار محور خودرو
نیم شفت برای انتقال قدرت بین دیفرانسیل و چرخ‌های محرک استفاده می‌شود. نیم شفت، شفتی است که گشتاور را بین کاهنده گیربکس و چرخ محرک منتقل می‌کند. در گذشته، بیشتر شفت‌ها توپر بودند، اما کنترل چرخش نامتعادل شفت توخالی آسان‌تر است. اکنون، بسیاری از خودروها از شفت توخالی استفاده می‌کنند و نیم شفت در انتهای داخلی و خارجی خود دارای یک مفصل یونیورسال (UIJOINT) است که از طریق خار روی مفصل یونیورسال به چرخ دنده کاهنده و حلقه داخلی بلبرینگ چرخ متصل می‌شود.
نوع محور خودرو
با توجه به اشکال مختلف یاتاقان محور و چرخ محرک روی محفظه محور و تنش محور، خودروهای مدرن اساساً دو شکل را اتخاذ می‌کنند: محور شناور کامل و محور نیمه شناور. نیم شفت محور محرک باز معمولی غیر شکسته را می‌توان با توجه به اشکال مختلف تکیه‌گاه انتهای بیرونی به شناور کامل، شناور ¾ و نیمه شناور تقسیم کرد.
