1. شفت محور کامل شناور
نیم شفتی که فقط دارای گشتاور است و دو سر آن هیچ نیرو و لنگر خمشی را تحمل نمی کند، نیم شافت کامل شناور نامیده می شود.فلنج انتهایی بیرونی نیم شفت با پیچ و مهره به توپی بسته می شود و توپی از طریق دو یاتاقان دورتر روی آستین نیم شفت نصب می شود.در سازه، انتهای داخلی نیم شفت کامل شناور با اسپلاین، انتهای بیرونی با فلنج ارائه شده است و چندین سوراخ روی فلنج ها چیده شده است.به دلیل عملکرد قابل اعتماد آن به طور گسترده در وسایل نقلیه تجاری استفاده می شود.
2. شفت محور شناور 3/4
علاوه بر تحمل تمام گشتاور، بخشی از ممان خمشی را نیز تحمل می کند.برجسته ترین ویژگی ساختاری شفت محور شناور 3/4 این است که تنها یک بلبرینگ در انتهای بیرونی محور محور وجود دارد که توپی چرخ را پشتیبانی می کند.از آنجایی که سفتی تکیه گاه یک یاتاقان ضعیف است، علاوه بر گشتاور، این نیم شفت همچنین ممان خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی بین چرخ و سطح جاده را تحمل می کند.محور شناور 3/4 به ندرت در خودرو استفاده می شود.
3. شفت محور نیمه شناور
شفت محور نیمه شناور مستقیماً روی یاتاقان واقع در سوراخ داخلی در انتهای بیرونی محفظه محور با یک ژورنال نزدیک به انتهای بیرونی پشتیبانی می شود و انتهای محور محور به طور ثابت به توپی چرخ با یک ژورنال متصل می شود. و کلید با سطح مخروطی شکل یا مستقیماً با دیسک چرخ و توپی ترمز با فلنج متصل است.بنابراین علاوه بر انتقال گشتاور، ممان خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی منتقل شده توسط چرخ را نیز تحمل می کند.شفت محور نیمه شناور به دلیل ساختار ساده، کیفیت پایین و هزینه کم در خودروهای سواری و برخی از خودروهای مشابه استفاده می شود.
