۱. شفت محور شناور کامل
نیم‌شفتی که فقط گشتاور را تحمل می‌کند و دو انتهای آن هیچ نیرو و گشتاور خمشی را تحمل نمی‌کنند، نیم‌شفت شناور کامل نامیده می‌شود. فلنج انتهای بیرونی نیم‌شفت با پیچ به توپی متصل می‌شود و توپی از طریق دو یاتاقان دور از هم روی غلاف نیم‌شفت نصب می‌شود. در ساختار، انتهای داخلی نیم‌شفت شناور کامل دارای خار، انتهای بیرونی دارای فلنج و چندین سوراخ روی فلنج‌ها است. به دلیل عملکرد قابل اعتماد، این نیم‌شفت به طور گسترده در خودروهای تجاری مورد استفاده قرار می‌گیرد.
۲. شفت محور شناور ۳/۴
علاوه بر تحمل تمام گشتاور، بخشی از گشتاور خمشی را نیز تحمل می‌کند. برجسته‌ترین ویژگی ساختاری شفت محور شناور ۳/۴ این است که تنها یک یاتاقان در انتهای بیرونی شفت محور وجود دارد که توپی چرخ را پشتیبانی می‌کند. از آنجا که سختی تکیه‌گاه یاتاقان ضعیف است، این نیم شفت علاوه بر گشتاور، گشتاور خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی بین چرخ و سطح جاده را نیز تحمل می‌کند. محور شناور ۳/۴ به ندرت در خودرو استفاده می‌شود.
۳. شفت محور نیمه شناور
شفت نیمه شناور اکسل مستقیماً روی یاتاقان واقع در سوراخ داخلی انتهای بیرونی محفظه اکسل با یک یاتاقان نزدیک به انتهای بیرونی قرار دارد و انتهای شفت اکسل به طور ثابت با یک یاتاقان و کلید با سطح مخروطی به توپی چرخ متصل است، یا مستقیماً با یک فلنج به دیسک چرخ و توپی ترمز متصل است. بنابراین، علاوه بر انتقال گشتاور، گشتاور خمشی ناشی از نیروی عمودی، نیروی محرکه و نیروی جانبی منتقل شده توسط چرخ را نیز تحمل می‌کند. شفت نیمه شناور اکسل به دلیل ساختار ساده، کیفیت پایین و هزینه کم در خودروهای سواری و برخی از خودروهای مشابه استفاده می‌شود.
