نیم شفت شافتی است که گشتاور را بین کاهنده گیربکس و چرخ محرک منتقل می کند (در گذشته عمدتاً جامد بود، اما شفت توخالی برای کنترل عدم تعادل چرخش آسان تر است. بنابراین، بسیاری از خودروها از شفت های توخالی استفاده می کنند). انتهای داخلی و خارجی آن به ترتیب دارای یک مفصل جهانی (U / مفصل) است که با چرخ دنده کاهنده و حلقه داخلی یاتاقان توپی از طریق اسپلین روی مفصل جهانی متصل می شود.
شفت محور برای انتقال نیرو بین دیفرانسیل و چرخ محرک استفاده می شود. نیم محور محور محرک معمولی بدون شکستگی را می توان به شناور کامل، شناور 3/4 و نیمه شناور با توجه به اشکال مختلف پشتیبانی در انتهای بیرونی تقسیم کرد.