نیمه شافت شافت است که گشتاور را بین گیربکس گیرنده و چرخ رانندگی منتقل می کند (در گذشته عمدتاً جامد است ، اما شافت توخالی کنترل عدم تعادل چرخش آسان تر است. بنابراین ، بسیاری از اتومبیل ها از شفت های توخالی استفاده می کنند). انتهای داخلی و بیرونی آن به ترتیب دارای مفصل جهانی (U / مفصل) است که با دنده کاهش دهنده و حلقه داخلی توپی که از طریق اسپلین روی مفصل جهانی قرار دارد ، مرتبط است.
از شافت محور برای انتقال قدرت بین دیفرانسیل و چرخ درایو استفاده می شود. نیمی از محور محور درایو غیر شکستن معمولی را می توان با توجه به فرم های پشتیبانی مختلف در انتهای بیرونی به صورت کامل شناور ، 3/4 شناور و نیمه شناور تقسیم کرد.