نیم شفت، شفتی است که گشتاور را بین گیربکس کاهنده و چرخ محرک منتقل میکند (در گذشته عمدتاً توپر بود، اما کنترل عدم تعادل چرخش در شفت توخالی آسانتر است. بنابراین، بسیاری از خودروها از شفتهای توخالی استفاده میکنند). انتهای داخلی و خارجی آن به ترتیب دارای یک مفصل یونیورسال (U/joint) است که از طریق خار روی مفصل یونیورسال به چرخ دنده کاهنده و حلقه داخلی یاتاقان توپی متصل میشود.
شفت اکسل برای انتقال قدرت بین دیفرانسیل و چرخ محرک استفاده میشود. نیممحور اکسل محرک معمولی بدون شکستگی را میتوان بر اساس شکلهای مختلف تکیهگاه در انتهای بیرونی به شناور کامل، شناور ۳/۴ و نیمه شناور تقسیم کرد.