۱. حسگر سرعت چرخ خطی
سنسور سرعت چرخ خطی عمدتاً از آهنربای دائمی، شفت قطب، سیم‌پیچ القایی و حلقه چرخ‌دنده تشکیل شده است. هنگامی که حلقه چرخ‌دنده می‌چرخد، نوک چرخ‌دنده و لقی به طور متناوب در جهت مخالف محور قطبی قرار می‌گیرند. در طول چرخش حلقه چرخ‌دنده، شار مغناطیسی داخل سیم‌پیچ القایی به طور متناوب تغییر می‌کند تا نیروی محرکه الکتریکی القایی تولید شود و این سیگنال از طریق کابل در انتهای سیم‌پیچ القایی به ECU سیستم ABS تغذیه می‌شود. هنگامی که سرعت حلقه چرخ‌دنده تغییر می‌کند، فرکانس نیروی محرکه الکتریکی القایی نیز تغییر می‌کند.
۲، سنسور سرعت چرخ حلقه‌ای
سنسور سرعت چرخ دنده عمدتاً از آهنربای دائمی، سیم پیچ القایی و حلقه دنده تشکیل شده است. آهنربای دائمی از چندین جفت قطب مغناطیسی تشکیل شده است. در طول چرخش حلقه دنده، شار مغناطیسی داخل سیم پیچ القایی به طور متناوب تغییر می‌کند تا نیروی محرکه القایی تولید شود و سیگنال از طریق کابل در انتهای سیم پیچ القایی به واحد کنترل الکترونیکی ABS وارد می‌شود. هنگامی که سرعت حلقه دنده تغییر می‌کند، فرکانس نیروی محرکه القایی نیز تغییر می‌کند.
۳، سنسور سرعت چرخ از نوع هال
وقتی چرخ‌دنده در موقعیت نشان داده شده در (الف) قرار دارد، خطوط میدان مغناطیسی عبوری از عنصر هال پراکنده هستند و میدان مغناطیسی نسبتاً ضعیف است؛ وقتی چرخ‌دنده در موقعیت نشان داده شده در (ب) قرار دارد، خطوط میدان مغناطیسی عبوری از عنصر هال متمرکز شده و میدان مغناطیسی نسبتاً قوی است. با چرخش چرخ‌دنده، چگالی خط میدان مغناطیسی عبوری از عنصر هال تغییر می‌کند و در نتیجه باعث تغییر در ولتاژ هال می‌شود. عنصر هال یک سطح میلی‌ولت (mV) از ولتاژ موج شبه سینوسی تولید می‌کند. سیگنال همچنین باید توسط یک مدار الکترونیکی به یک ولتاژ پالس استاندارد تبدیل شود.
