مفصل فرمان، لولایی است که چرخ روی آن می‌چرخد و معمولاً به شکل چنگال است. چنگال‌های بالایی و پایینی دو سوراخ برای شاه‌پین دارند و از مفصل فرمان برای نصب چرخ استفاده می‌شود. دو برآمدگی سوراخ‌های پین در مفصل فرمان از طریق شاه‌پین به قسمت مشت‌شکل در دو انتهای محور جلو متصل شده‌اند و به چرخ جلو اجازه می‌دهند تا شاه‌پین را با زاویه‌ای منحرف کند تا خودرو هدایت شود. برای کاهش سایش، یک بوش برنزی به سوراخ پین فرمان فشار داده می‌شود و روغن‌کاری بوش با گریس تزریق شده به نازل نصب شده روی مفصل فرمان انجام می‌شود. به منظور انعطاف‌پذیری فرمان، یاتاقان‌ها بین قسمت پایینی مفصل فرمان و قسمت اول محور جلو قرار می‌گیرند. یک واشر تنظیم نیز بین گوش و قسمت اول مفصل فرمان تعبیه شده است تا فاصله بین آنها تنظیم شود.
