مفصل فرمان که با نام "زاویه رم" نیز شناخته می‌شود، یکی از بخش‌های مهم پل فرمان خودرو است که می‌تواند باعث حرکت پایدار خودرو و انتقال حساس جهت حرکت شود. وظیفه مفصل فرمان، انتقال و تحمل بار جلوی خودرو، پشتیبانی و هدایت چرخ جلو برای چرخش حول کینگ پین و چرخاندن خودرو است. در حالت رانندگی خودرو، این مفصل بار ضربه‌ای متغیری را تحمل می‌کند، بنابراین لازم است که استحکام بالایی داشته باشد. مفصل فرمان از طریق سه بوش و دو پیچ به بدنه متصل می‌شود و از طریق فلنج سوراخ نصب ترمز و سیستم ترمز به آن متصل می‌شود. هنگامی که وسیله نقلیه با سرعت بالا حرکت می‌کند، ارتعاش منتقل شده از سطح جاده به مفصل فرمان از طریق لاستیک‌ها، عامل اصلی است که باید در تحلیل ما در نظر گرفته شود. در محاسبه، از مدل موجود خودرو برای اعمال شتاب گرانشی 4G به خودرو استفاده شده است و نیروی تکیه‌گاه سه نقطه مرکزی بوشینگ مفصل فرمان و نقاط مرکزی دو سوراخ نصب پیچ به عنوان بار اعمالی محاسبه شده و آزادی تمام گره‌های روی وجه انتهایی فلنج اتصال سیستم ترمز محدود شده است.
