سنسورهای محیطی عبارتند از: سنسور دمای خاک، سنسور دما و رطوبت هوا، سنسور تبخیر، سنسور بارندگی، سنسور نور، سنسور سرعت و جهت باد و غیره که نه تنها می‌توانند اطلاعات محیطی مربوطه را به دقت اندازه‌گیری کنند، بلکه شبکه‌سازی را با رایانه بالایی نیز محقق می‌کنند. ، به طوری که تست کاربر، ثبت و ذخیره سازی داده های شی اندازه گیری شده را به حداکثر برساند. [1] برای اندازه گیری دمای خاک استفاده می شود. محدوده عمدتاً -40 ~ 120 ℃ است. معمولاً به کلکتور آنالوگ متصل می شود. اکثر سنسورهای دمای خاک از مقاومت حرارتی پلاتین PT1000 استفاده می کنند که مقدار مقاومت آن با دما تغییر می کند. هنگامی که PT1000 در دمای 0 درجه سانتیگراد است، مقدار مقاومت آن 1000 اهم است و مقدار مقاومت آن با افزایش دما با سرعت ثابتی افزایش می یابد. بر اساس این مشخصه PT1000، تراشه وارد شده برای طراحی مداری برای تبدیل سیگنال مقاومت به سیگنال ولتاژ یا جریان که معمولاً در ابزار اکتساب استفاده می شود، استفاده می شود. سیگنال خروجی سنسور دمای خاک به سیگنال مقاومت، سیگنال ولتاژ و سیگنال جریان تقسیم می شود.
لیدار یک سیستم نسبتا جدید در صنعت خودرو است که محبوبیت آن در حال افزایش است.
راه حل خودروی خودران گوگل از Lidar به عنوان حسگر اصلی خود استفاده می کند، اما از سنسورهای دیگری نیز استفاده می شود. راه حل فعلی تسلا شامل لیدار نمی شود (اگرچه شرکت خواهر اسپیس ایکس این کار را انجام می دهد) و اظهارات گذشته و فعلی نشان می دهد که آنها اعتقادی به وسایل نقلیه خودران ندارند.
لیدار این روزها چیز جدیدی نیست. هر کسی می‌تواند یکی از آنها را از فروشگاه به خانه ببرد، و به اندازه کافی دقیق است تا نیازهای متوسط را برآورده کند. اما با وجود همه عوامل محیطی (دما، تابش خورشید، تاریکی، باران و برف) کار کردن به طور پیوسته کار آسانی نیست. علاوه بر این، لیدار ماشین باید بتواند 300 یارد را ببیند. از همه مهمتر، چنین محصولی باید با قیمت و حجم قابل قبولی به تولید انبوه برسد.
لیدار در حال حاضر در زمینه های صنعتی و نظامی استفاده می شود. با این حال، این یک سیستم لنز مکانیکی پیچیده با نمای پانوراما 360 درجه است. با هزینه های فردی در ده ها هزار دلار، لیدار هنوز برای استقرار در مقیاس بزرگ در صنعت خودرو مناسب نیست.
