حسگرهای محیطی شامل موارد زیر هستند: حسگر دمای خاک، حسگر دما و رطوبت هوا، حسگر تبخیر، حسگر بارندگی، حسگر نور، حسگر سرعت و جهت باد و غیره که نه تنها می‌توانند اطلاعات محیطی مربوطه را به طور دقیق اندازه‌گیری کنند، بلکه می‌توانند با کامپیوتر بالایی نیز ارتباط برقرار کنند تا آزمایش، ثبت و ذخیره داده‌های شیء اندازه‌گیری شده توسط کاربر به حداکثر برسد. [1] از این حسگر برای اندازه‌گیری دمای خاک استفاده می‌شود. محدوده آن عمدتاً -40 تا 120 درجه سانتیگراد است. معمولاً به جمع‌کننده آنالوگ متصل می‌شود. اکثر حسگرهای دمای خاک از مقاومت حرارتی پلاتین PT1000 استفاده می‌کنند که مقدار مقاومت آن با دما تغییر می‌کند. هنگامی که PT1000 در دمای 0 درجه سانتیگراد است، مقدار مقاومت آن 1000 اهم است و مقدار مقاومت آن با افزایش دما با سرعت ثابتی افزایش می‌یابد. بر اساس این ویژگی PT1000، تراشه وارد شده برای طراحی مداری برای تبدیل سیگنال مقاومت به سیگنال ولتاژ یا جریان که معمولاً در دستگاه اندازه‌گیری استفاده می‌شود، استفاده می‌شود. سیگنال خروجی حسگر دمای خاک به سیگنال مقاومت، سیگنال ولتاژ و سیگنال جریان تقسیم می‌شود.
لیدار یک سیستم نسبتاً جدید در صنعت خودرو است که محبوبیت آن رو به افزایش است.
راهکار خودروهای خودران گوگل از لیدار به عنوان حسگر اصلی خود استفاده می‌کند، اما حسگرهای دیگری نیز در آن به کار گرفته می‌شوند. راهکار فعلی تسلا شامل لیدار نمی‌شود (اگرچه شرکت خواهرش اسپیس ایکس این کار را انجام می‌دهد) و اظهارات گذشته و فعلی آنها نشان می‌دهد که به لزوم وجود خودروهای خودران اعتقادی ندارند.
لیدار این روزها چیز جدیدی نیست. هر کسی می‌تواند یکی از آنها را از فروشگاه به خانه ببرد و به اندازه کافی دقیق است که نیازهای متوسط را برآورده کند. اما کار کردن مداوم آن با وجود همه عوامل محیطی (دما، تابش خورشید، تاریکی، باران و برف) آسان نیست. علاوه بر این، لیدار خودرو باید بتواند ۳۰۰ یارد را ببیند. مهمتر از همه، چنین محصولی باید با قیمت و حجم قابل قبولی به صورت انبوه تولید شود.
لیدار در حال حاضر در زمینه‌های صنعتی و نظامی مورد استفاده قرار می‌گیرد. با این حال، این یک سیستم لنز مکانیکی پیچیده با نمای پانورامای ۳۶۰ درجه است. با توجه به هزینه‌های ده‌ها هزار دلاری، لیدار هنوز برای استقرار در مقیاس بزرگ در صنعت خودرو مناسب نیست.
