مفصل فرمان که با نام "شاخ گوسفند" نیز شناخته می‌شود، یکی از بخش‌های مهم محور فرمان خودرو است که می‌تواند باعث پایداری رانندگی خودرو و انتقال حساس جهت رانندگی شود. وظیفه مفصل فرمان، انتقال و تحمل بار جلوی خودرو، پشتیبانی و هدایت چرخ جلو برای چرخش حول کینگ پین و چرخاندن خودرو است. هنگامی که وسیله نقلیه در حال حرکت است، بار ضربه‌ای متغیری را تحمل می‌کند، بنابراین لازم است که از استحکام بالایی برخوردار باشد.
مفصل فرمان از طریق سه بوش و دو پیچ به بدنه خودرو متصل است و از طریق سوراخ نصب ترمز فلنج به سیستم ترمز متصل می‌شود. هنگامی که وسیله نقلیه با سرعت بالا حرکت می‌کند، ارتعاش منتقل شده از سطح جاده به مفصل فرمان از طریق تایر، عامل اصلی است که ما در تحلیل خود در نظر می‌گیریم. در محاسبه، از مدل وسیله نقلیه موجود برای اعمال شتاب گرانش 4G به وسیله نقلیه، محاسبه نیروی واکنش تکیه‌گاهی سه نقطه مرکزی بوش مفصل فرمان و نقاط مرکزی دو سوراخ نصب پیچ به عنوان بار اعمال شده و محدود کردن 123456 درجه آزادی همه گره‌ها در سطح انتهایی فلنج متصل کننده سیستم ترمز استفاده می‌شود.
