مفصل گردنده عقب – چهار چرخ محرک –۱۰۱۸۷۲۴۳–۱۰۱۸۷۲۴۴

شیب چرخ

علاوه بر دو زاویه فوق، زاویه عقب شاه‌پین و زاویه داخلی برای اطمینان از پایداری خودرو در حرکت مستقیم، کمبر چرخ α نیز عملکرد موقعیت‌یابی دارد. α زاویه بین خط تقاطع صفحه عرضی خودرو و صفحه چرخ جلو که از مرکز چرخ جلو و خط عمودی زمین عبور می‌کند، همانطور که در شکل 4 (الف) و (ج) نشان داده شده است، می‌باشد. اگر چرخ جلو در حالت خالی بودن وسیله نقلیه عمود بر جاده نصب شود، ممکن است محور به دلیل تغییر شکل بار هنگام بارگیری کامل وسیله نقلیه، چرخ جلو را کج کند که این امر باعث تسریع سایش جزئی تایر می‌شود. علاوه بر این، نیروی واکنش عمودی جاده به چرخ جلو در امتداد محور توپی، باعث فشار توپی به انتهای بیرونی یاتاقان کوچک می‌شود و بار انتهای بیرونی یاتاقان کوچک را تشدید می‌کند و مهره اتصال توپی، چرخ جلو باید از قبل نصب شود تا زاویه خاصی داشته باشد تا از کج شدن چرخ جلو جلوگیری شود. در عین حال، چرخ جلو دارای زاویه کمبر است که می‌تواند با قوس جاده نیز سازگار شود. با این حال، زاویه کمبر نباید خیلی بزرگ باشد، در غیر این صورت باعث ساییدگی جزئی تایر نیز می‌شود.

میزان چرخش چرخ‌های جلو در طراحی مفصل فرمان تعیین می‌شود. این طراحی، محور مفصل فرمان و صفحه افقی را به یک زاویه تبدیل می‌کند، این زاویه، زاویه α چرخ جلو است (معمولاً حدود ۱ درجه).

دسته چرخ جلو

وقتی چرخ جلو زاویه‌دار باشد، هنگام غلتیدن مانند یک مخروط عمل می‌کند و باعث می‌شود چرخ جلو به سمت بیرون غلت بخورد. از آنجا که محدودیت‌های میله فرمان و اکسل، غلتیدن چرخ جلو را غیرممکن می‌کند، چرخ جلو روی زمین غلت می‌خورد که این امر باعث تشدید ساییدگی لاستیک می‌شود. به منظور از بین بردن عواقب نامطلوب ناشی از شیب چرخ جلو، هنگام نصب چرخ جلو، سطح مرکزی دو چرخ جلوی خودرو موازی نیست، فاصله بین لبه جلویی دو چرخ B کمتر از فاصله بین لبه پشتی A است، اختلاف بین AB به تیر چرخ جلو تبدیل می‌شود. به این ترتیب، چرخ جلو می‌تواند در هر جهت غلتیدن به جلو نزدیک باشد که عواقب نامطلوب ناشی از شیب چرخ جلو را تا حد زیادی کاهش داده و از بین می‌برد.

تیر جلویی چرخ جلو را می‌توان با تغییر طول میله اتصال عرضی تنظیم کرد. هنگام تنظیم، اختلاف فاصله بین جلو و عقب دو دور، AB، می‌تواند با مقدار مشخص شده تیر جلویی مطابق با موقعیت اندازه‌گیری مشخص شده توسط هر سازنده مطابقت داشته باشد. به طور کلی، مقدار تیر جلویی از 0 تا 12 میلی‌متر متغیر است. علاوه بر موقعیت نشان داده شده در شکل 5، معمولاً اختلاف بین جلو و عقب در صفحه مرکزی دو تایر به عنوان موقعیت اندازه‌گیری در نظر گرفته می‌شود و اختلاف بین جلو و عقب در کنار لبه دو چرخ جلو نیز می‌تواند در نظر گرفته شود. علاوه بر این، تیر جلویی را می‌توان با زاویه تیر جلویی نیز نشان داد.