اصل کار و نقاط نصب رادار معکوس
نام کامل رادار دنده عقب «رادار ضد برخورد دنده عقب» است که به آن «دستگاه کمکی پارک» یا «سیستم هشدار کامپیوتر دنده عقب» نیز می‌گویند. این دستگاه می‌تواند فاصله موانع را تشخیص داده و وضعیت موانع اطراف خودرو را برای بهبود ایمنی دنده عقب توصیه کند.
اول، اصل کار
رادار دنده عقب یک وسیله کمکی ایمنی پارکینگ است که از حسگر اولتراسونیک (که معمولاً به عنوان کاوشگر شناخته می‌شود)، کنترل‌کننده و نمایشگر، زنگ هشدار (بوق یا زنگ) و سایر قطعات تشکیل شده است، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است. حسگر اولتراسونیک جزء اصلی کل سیستم دنده عقب است. عملکرد آن ارسال و دریافت امواج اولتراسونیک است. ساختار آن در شکل 2 نشان داده شده است. در حال حاضر، فرکانس کاری رایج کاوشگر 40 کیلوهرتز، 48 کیلوهرتز و 58 کیلوهرتز است. به طور کلی، هرچه فرکانس بالاتر باشد، حساسیت بالاتر است، اما زاویه تشخیص جهت افقی و عمودی کوچکتر است، بنابراین معمولاً از کاوشگر 40 کیلوهرتز استفاده می‌شود.
رادار آسترن از اصل فاصله‌یابی اولتراسونیک استفاده می‌کند. وقتی وسیله نقلیه در دنده عقب قرار می‌گیرد، رادار معکوس به طور خودکار وارد حالت کار می‌شود. تحت کنترل کنترلر، کاوشگر نصب شده روی سپر عقب، امواج اولتراسونیک ارسال می‌کند و هنگام برخورد با موانع، سیگنال‌های اکو تولید می‌کند. پس از دریافت سیگنال‌های اکو از سنسور، کنترلر پردازش داده‌ها را انجام می‌دهد و در نتیجه فاصله بین بدنه وسیله نقلیه و موانع را محاسبه کرده و موقعیت موانع را تشخیص می‌دهد.
نمودار بلوکی ترکیب مدار رادار معکوس همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است، MCU (MicroprocessorControlUint) از طریق طراحی برنامه زمان‌بندی شده، مدار انتقال درایو سوئیچ آنالوگ الکترونیکی مربوطه را کنترل می‌کند، سنسورهای اولتراسونیک کار می‌کنند. سیگنال‌های اکو اولتراسونیک توسط مدارهای گیرنده، فیلتر و تقویت‌کننده ویژه پردازش می‌شوند و سپس توسط 10 پورت MCU شناسایی می‌شوند. هنگام دریافت سیگنال از قسمت کامل سنسور، سیستم نزدیکترین فاصله را از طریق یک الگوریتم خاص به دست می‌آورد و زنگ یا مدار نمایشگر را برای یادآوری نزدیکترین فاصله و زاویه مانع به راننده به کار می‌اندازد.
وظیفه اصلی سیستم رادار دنده عقب، کمک به پارک کردن، خروج از دنده عقب یا توقف عملکرد در مواقعی است که سرعت نسبی حرکت از سرعت مشخصی (معمولاً ۵ کیلومتر در ساعت) فراتر رود.
[نکته] موج اولتراسونیک به موج صوتی اطلاق می‌شود که از محدوده شنوایی انسان (بالای 20 کیلوهرتز) فراتر می‌رود. این موج دارای ویژگی‌های فرکانس بالا، انتشار مستقیم، جهت‌گیری خوب، پراش کم، نفوذ قوی، سرعت انتشار آهسته (حدود 340 متر بر ثانیه) و غیره است. امواج اولتراسونیک از جامدات مات عبور می‌کنند و می‌توانند تا عمق ده‌ها متر نفوذ کنند. هنگامی که اولتراسونیک با ناخالصی‌ها یا سطوح مشترک برخورد می‌کند، امواج منعکس شده تولید می‌کند که می‌توانند برای تشخیص عمق یا مسافت‌یابی استفاده شوند و بنابراین می‌توانند به یک سیستم مسافت‌یابی تبدیل شوند.
