اصل کار ترمز عمدتاً از اصطکاک است، استفاده از لنت ترمز و دیسک ترمز (درام) و لاستیک ها و اصطکاک زمین، انرژی جنبشی وسیله نقلیه پس از اصطکاک به انرژی گرمایی تبدیل می شود، خودرو متوقف می شود. یک سیستم ترمز خوب و کارآمد باید نیروی ترمز پایدار، کافی و قابل کنترل را فراهم کند و دارای ظرفیت انتقال هیدرولیک و اتلاف گرما باشد تا اطمینان حاصل شود که نیروی وارد شده توسط راننده از پدال ترمز می تواند به طور کامل و موثر به پمپ اصلی و پمپ اصلی منتقل شود. پمپ های فرعی، و از خرابی هیدرولیک و پوسیدگی ترمز ناشی از گرمای زیاد جلوگیری کنید. ترمزهای دیسکی و درام ترمز وجود دارد، اما علاوه بر مزیت هزینه، ترمزهای درام کارایی بسیار کمتری نسبت به ترمزهای دیسکی دارند.
اصطکاک
"اصطکاک" به مقاومت حرکت بین سطوح تماس دو جسم در حرکت نسبی اشاره دارد. اندازه نیروی اصطکاک (F) متناسب با حاصل ضرب ضریب اصطکاک (μ) و فشار مثبت عمودی (N) روی سطح نیروی اصطکاک است که با فرمول فیزیکی: F=μN بیان می شود. برای سیستم ترمز: (μ) به ضریب اصطکاک بین لنت ترمز و دیسک ترمز اشاره دارد و N نیروی پدال است که توسط پیستون کالیپر ترمز بر روی لنت ترمز اعمال می شود. هر چه ضریب اصطکاک تولید شده توسط اصطکاک بیشتر باشد، اما ضریب اصطکاک بین لنت ترمز و دیسک به دلیل گرمای زیاد تولید شده توسط اصطکاک تغییر می کند، یعنی ضریب اصطکاک (μ) با درجه حرارت، هر نوع لنت ترمز به دلیل مواد مختلف و منحنی ضریب اصطکاک متفاوت، بنابراین لنت های ترمز مختلف دمای کار بهینه متفاوتی خواهند داشت، و محدوده دمای کار قابل اجرا، این است که همه باید هنگام خرید لنت ترمز بدانند.
انتقال نیروی ترمز
نیرویی که توسط پیستون کالیپر ترمز بر روی لنت ترمز وارد می شود نیروی پدال نامیده می شود. پس از اینکه نیروی راننده که روی پدال ترمز پا می گذارد توسط اهرم مکانیزم پدال تقویت می شود، نیرو با افزایش قدرت خلاء با استفاده از اصل اختلاف فشار خلاء برای فشار دادن پمپ اصلی ترمز تقویت می شود. فشار مایع صادر شده توسط پمپ اصلی ترمز از اثر انتقال قدرت تراکم ناپذیر مایع استفاده می کند که از طریق لوله ترمز به هر یک از پمپ های فرعی منتقل می شود و "اصل PASCAL" برای تقویت فشار و فشار دادن پیستون فرعی استفاده می شود. پمپ برای اعمال نیرو بر روی لنت ترمز. قانون پاسکال به این واقعیت اشاره دارد که فشار مایع در همه جای یک ظرف بسته یکسان است.
فشار از تقسیم نیروی اعمال شده بر ناحیه تحت تنش بدست می آید. هنگامی که فشار برابر است، می توانیم با تغییر نسبت ناحیه اعمال شده و تنش (P1=F1/A1=F2/A2=P2) به اثر تقویت توان دست یابیم. برای سیستم های ترمز، نسبت کل پمپ به فشار زیر پمپ، نسبت سطح پیستون کل پمپ به سطح پیستون پمپ فرعی است.