سر توپی میله فرمان
اصل کار سر توپی میله رابط فرمان، یک میله رابط با پوسته سر توپی است. سر توپی اسپیندل فرمان در پوسته سر توپی قرار می‌گیرد. غلتک‌های سوزنی بین شفت‌های اصلی در شیارهای سوراخ‌های داخلی نشیمنگاه‌های سر توپی تعبیه شده‌اند. مدل کاربردی دارای ویژگی‌های کاهش سایش سر توپی‌ها و بهبود مقاومت کششی شفت‌های اصلی است.
لوازم جانبی محصول
مفصل گوی میله فرمان عمدتاً شامل پوسته مفصل گوی (2) در انتهای میله فرمان است، مفصل گوی (4) اسپیندل فرمان (3) در پوسته مفصل گوی (2) قرار می‌گیرد و انتهای جلویی مفصل گوی (4) از فنر فشاری عبور می‌کند (5) با پد فشاری (6) در تماس است، انتهای عقبی سر گوی (4) از طریق نشیمنگاه سر گوی (7) به دیواره داخلی محفظه سر گوی (2) متصل است و مجموعه‌ای از غلتک‌ها بین نشیمنگاه سر گوی (7) و اسپیندل فرمان (3) قرار گرفته‌اند. سوزن (8) به این صورت مشخص می‌شود که شیار سوزن بین نشیمنگاه سر گوی (7) و اسپیندل فرمان (3) روی سطح سوراخ داخلی نشیمنگاه سر گوی (7) قرار گرفته است و نشیمنگاه سر گوی (7) روی پوسته سر گوی در لبه سوراخ شفت (9) قرار گرفته و لولا شده است.
