در فرآیند رانندگی ، خودرو باید مطابق خواست راننده ، که به اصطلاح فرمان ماشین است ، جهت رانندگی خود را مرتباً تغییر دهد. در مورد وسایل نقلیه چرخدار ، راه تحقق فرمان وسیله نقلیه این است که راننده چرخ ها (چرخ های فرمان) را بر روی محور فرمان (معمولاً محور جلو) می سازد و از طریق مجموعه ای از مکانیسم های خاص طراحی شده ، زاویه خاصی را نسبت به محور طولی وسیله نقلیه منحرف می کند. هنگامی که ماشین در یک خط مستقیم رانندگی می کند ، فرمان اغلب تحت تأثیر نیروی تداخل جانبی سطح جاده قرار می گیرد و به طور خودکار برای تغییر جهت رانندگی تغییر می کند. در این زمان ، راننده همچنین می تواند از این مکانیسم برای خنثی کردن فرمان در جهت مخالف استفاده کند ، تا بتواند جهت اصلی رانندگی خودرو را بازیابی کند. این مجموعه از موسسات ویژه که برای تغییر یا بازگرداندن جهت رانندگی خودرو استفاده می شود ، سیستم فرمان اتومبیل نامیده می شود (که معمولاً به عنوان سیستم فرمان اتومبیل شناخته می شود). بنابراین ، عملکرد سیستم فرمان اتومبیل اطمینان از هدایت و هدایت ماشین طبق خواست راننده است. [1]
نسخه ویرایش اصل ساخت و ساز
سیستم های فرمان خودرو به دو دسته تقسیم می شوند: سیستم های فرمان مکانیکی و سیستم های فرمان.
سیستم فرمان مکانیکی
سیستم فرمان مکانیکی از استحکام فیزیکی راننده به عنوان انرژی فرمان استفاده می کند ، که در آن تمام قطعات انتقال نیرو مکانیکی هستند. سیستم فرمان مکانیکی از سه قسمت تشکیل شده است: مکانیسم کنترل فرمان ، دنده فرمان و مکانیسم انتقال فرمان.
شکل 1 یک نمودار شماتیک از ترکیب و ترتیب سیستم فرمان مکانیکی را نشان می دهد. هنگامی که وسیله نقلیه چرخید ، راننده گشتاور فرمان را روی فرمان 1 اعمال می کند. این گشتاور از طریق شفت فرمان 2 ، فرمان جهانی 3 و شافت انتقال فرمان 4 به دنده فرمان 5 وارد می شود. گشتاور تقویت شده توسط دنده فرمان و حرکت پس از کاهش به بازوی راک فرمان 6 منتقل می شود و سپس به بازوی گره ای فرمان 8 ثابت شده روی گره فرمان سمت چپ 9 از طریق میله مستقیم فرمان 7 منتقل می شود ، به طوری که گره فرمان سمت چپ و گره فرمان سمت چپ از آن پشتیبانی می شود. چرخ فرمان منحرف شده است. به منظور منحرف کردن نوک انگشت راست 13 و فرمان سمت راست که با زاویه های مربوطه از آن پشتیبانی می کند ، یک ذوزنقه فرمان نیز ارائه می شود. ذوزنقه فرمان از بازوهای ذوزنقه ای 10 و 12 بر روی ناخن های فرمان چپ و راست و یک میله کراوات فرمان 11 تشکیل شده است که انتهای آن با لولاهای توپ با بازوهای ذوزنقه وصل شده است.
شکل 1 نمودار شماتیک ترکیب و چیدمان سیستم فرمان مکانیکی
شکل 1 نمودار شماتیک ترکیب و چیدمان سیستم فرمان مکانیکی
سری اجزای و قطعات از فرمان تا شافت انتقال فرمان متعلق به مکانیسم کنترل فرمان است. سری اجزای و قطعات (به استثنای ناخن های فرمان) از بازوی صخره ای فرمان گرفته تا ذوزنقه فرمان متعلق به مکانیسم انتقال فرمان است.
سیستم فرمان
سیستم فرمان برق یک سیستم فرمان است که هم از استحکام فیزیکی راننده و هم موتور موتور به عنوان انرژی فرمان استفاده می کند. در شرایط عادی ، تنها بخش کوچکی از انرژی مورد نیاز برای فرمان ماشین توسط راننده تأمین می شود و بیشتر آن توسط موتور از طریق دستگاه فرمان تأمین می شود. با این حال ، هنگامی که دستگاه فرمان برق از کار بیفتد ، راننده به طور کلی باید بتواند به طور مستقل وظیفه هدایت وسیله نقلیه را بر عهده بگیرد. بنابراین ، سیستم فرمان برق با اضافه کردن مجموعه ای از دستگاه های فرمان بر اساس سیستم فرمان مکانیکی تشکیل می شود.
برای یک وسیله نقلیه سنگین با حداکثر جرم کل بیش از 50T ، پس از عدم موفقیت دستگاه فرمان ، نیرویی که توسط راننده به سمت نوک فرمان از طریق قطار درایو مکانیکی اعمال می شود ، به اندازه کافی برای از بین بردن فرمان برای دستیابی به فرمان فاصله دارد. بنابراین ، فرمان برق چنین وسایل نقلیه باید به ویژه قابل اعتماد باشد.
شکل 2 نمودار شماتیک ترکیب سیستم فرمان هیدرولیک
شکل 2 نمودار شماتیک ترکیب سیستم فرمان هیدرولیک
شکل 2 یک نمودار شماتیک است که ترکیب سیستم فرمان هیدرولیک و ترتیب لوله کشی دستگاه فرمان هیدرولیک را نشان می دهد. مؤلفه های متعلق به دستگاه فرمان برقی عبارتند از: یک مخزن روغن فرمان 9 ، یک پمپ روغن فرمان 10 ، شیر کنترل فرمان 5 و یک سیلندر قدرت فرمان 12. هنگامی که راننده فرمان را چرخانده است 1 خلاف جهت عقربه های ساعت (فرمان سمت چپ) ، بازوی راک فرمان 7 فرمان را مستقیماً میله 6 را هدایت می کند تا به جلو حرکت کند. نیروی کشش میله کراوات مستقیم بر روی بازوی ناخن فرمان 4 عمل می کند و به بازوی ذوزنقه 3 و میله کراوات فرمان 11 به نوبه خود منتقل می شود ، به طوری که به سمت راست حرکت می کند. در همان زمان ، میله مستقیم فرمان همچنین دریچه اسلاید را در شیر کنترل فرمان 5 هدایت می کند ، به طوری که محفظه سمت راست سیلندر قدرت فرمان 12 با فشار سطح مایع صفر به مخزن روغن فرمان متصل می شود. روغن پر فشار پمپ روغن 10 وارد حفره سمت چپ سیلندر قدرت فرمان می شود ، بنابراین نیروی هیدرولیک سمت راست روی پیستون سیلندر قدرت فرمان بر روی میله کراوات 11 از طریق میله فشار اعمال می شود ، که باعث می شود آن نیز به سمت راست حرکت کند. به این ترتیب ، یک گشتاور کوچک فرمان که توسط راننده روی فرمان اعمال می شود می تواند بر گشتاور مقاومت فرمان که روی فرمان توسط زمین عمل می کند ، غلبه کند.
